산업현장에서의 안전을 위한 이상상황 판단 데이터 수집 플랫폼

장지호 ,  서범수

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

가이드독 로봇 모빌리티의 보행 공간 인식과 동적 객체 인식 모듈 설계 및 구현

나기인 ,  임재호 ,  장지호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

Human Trajectory Anomaly Detection in Working Sites

Doi Thi Lan ,  Seokhoon Yoon

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Detection of multi-type data anomaly for structural health monitoring using pattern recognition neural network

Shun Weng ,  Ke Gao ,  Zhi-Dan Chen 외 2명

Smart Structures and Systems, An International Journal

2022 .01

4족 보행 로봇의 자세 안정화 전략

곽노식 ,  김정엽

로봇과 인간

2020 .04

Anomaly detection을 이용한 프로세스 비교 분석

안예린 ,  정재윤

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2017 .11

2족 보행로봇의 작업동작 제어

정양근 ,  구영목 ,  윤일로 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

뇌졸중 환자의 로봇 활용 보행훈련 결과분석방법 연구

양현대 ,  이동욱 ,  정준영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Structural health monitoring data anomaly detection by transformer enhanced densely connected neural networks

Gao Fan ,  Jun LI ,  Wupeng Chen

Smart Structures and Systems, An International Journal

2022 .12

모듈 분리형 가이드 레일의 안정성 해석

한창우 ,  손재환 ,  장원석 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2016 .10

보행환경요소를 반영한 보행서비스수준 평가기준 개선에 관한 연구 : 서울시 상업가로를 대상으로

반동인 ,  최병운 ,  노정현

대한교통학회 학술대회지

2015 .02

경영가이드

한국골판지포장공업협동조합

골판지포장,물류

2015 .01

경영가이드

한국골판지포장공업협동조합

골판지포장,물류

2015 .01

Anomaly Detection System for Semiconductor Deposition Process using Transformer

Min-Ho Ha ,  Saba A ,  shad 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Unsupervised Learning-Based Anomaly Detection in Industrial Images Using 3D Point Clouds: A Survey

Kunho Lee ,  Sanghyuck Lee ,  Jaesung Lee

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

Deep Learning-based Anomaly Detection in Lower Limb Rehabilitation Robot

Yoosung Bae ,  Baekdong Cha ,  Yoonjeong Choi 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

고해상도 거리영상과 시멘틱 세그먼테이션 기법을 활용한 보행환경 평가

박지영 ,  강영옥 ,  김지연 외 6명

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

보행재활로봇의 개발 경험과 이슈

장민수 ,  전도영

로봇과 인간

2016 .04

인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구

최현정 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .06

Autoencoder-based Anomaly Detection

Khoa Anh Ngo ,  Junhan Kim ,  Jiseob Kim 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02