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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.6
- 수록면
- 3,317 - 3,320 (4page)
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This paper explains the configuration and implementation of the user interaction module in a guidance robot system designed for visually impaired individuals. The module comprises an internal and external situation recognition part, a situation explanation part, and a user voice recognition part. Currently, the implementation has been completed up to the static object detection function in the external situation recognition part with the YOLOv8 algorithm. The dataset of 7,493 images across 47 routes was collected and annotated, which was then divided into training and evaluation sets. Experimental results indicate that static object detection is rapid and highly accurate, validating its application in an external situation recognition part of the interaction module.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 모듈 구성
Ⅲ. 모듈 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
참고문헌 (0)
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