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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.38 No.11
- 발행연도
- 2021.11
- 수록면
- 833 - 840 (8page)
- DOI
- 10.7736/JKSPE.021.084
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This paper proposes an IMU method for location tracking in power plants and indoor environments without GPS. IMU-based sensors use accelerometer, angular accelerometer, earth magnetometer, and altimeter. It is a method for recognizing the movement of pedestrians or moving objects. However, errors can be caused, as noise and bias increase due to long-term measurement. VIO-SLAM type sensor T265, which uses a combination of cameras and IMU, and can accurately track paths in invisible spaces, is used in this study. In addition, this type of sensor can be corrected in real time with a filter function inserted into the sensor and errors can be minimized. As a comparison experiment with the encoder, it is possible to evaluate the location of the scanner within a ±10 mm error from the actual distance in 1,500 × 700 (mm) space. The usefulness of this method is verified by measuring real specimens of boiler pipes and tubes, which are the major components of power plants.
목차
1. 서론
2. IMU 센서
3. 오차 보정 필터
4. 실험 및 고찰
5. 결론
REFERENCES
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
Mendoza-Silva, G. M., Richter, P., Torres-Sospedra, J., Lohan, E. S., and Huerta, J., “Long-Term Wifi Fingerprinting Dataset for Research on Robust Indoor Positioning,” Data, Vol. 3, No. 1, p. 3, 2018.
Lin, X. Y., Ho, T. W., Fang, C. C., Yen, Z. S., Yang, B. J., et al., “A Mobile Indoor Positioning System based on iBeacon Technology,” Proc. of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp. 4970-4973, 2015.
Randell, C., Djiallis, C., and Muller, H., “Personal Position Measurement Using Dead Reckoning,” Proc. of the 7th IEEE International Symposium on Wearable Computers, p. 166, 2003.
Al-homayani, F. and Mahoor, M., “Improved Indoor Geomagnetic Field Fingerprinting for Smartwatch Localization Using Deep Learning,” Proc. of the International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, pp. 1-8, 2018.
Roth, M., Hendeby, G., and Gustafsson, F., “EKF/UKF Maneuvering Target Tracking Using Coordinated Turn Models with Polar/Cartesian Velocity,” Proc. of the 17th International Conference on Information Fusion, pp. 1-8, 2014.
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