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Dual-beam(SEM/FIB) 복합 공정을 위한 Eucentric point 조정 방법에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
Dual machine vision system을 통한 Parallel kinematic mechanism의 기구학적 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
Portable dual machine-vision system based parallel kinematic machine kinematic calibration method
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
듀얼 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
차분 진화 알고리즘을 이용한 듀얼 로봇 시스템의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
자동차공학과 기구학
오토저널
2018 .04
평면 3자유도 로봇 팔의 기구학 해석과 정밀 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
의수 설계를 위한 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
B-스플라인 기반의 듀얼 엔코더 토크 측정 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2022 .08
듀얼 쿼터니언기반 제어기의 운동특성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
도저 블레이드 자동 3D 제어를 위한 기구학 분석과 시뮬레이션에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
센서기반 3차원 자세인식 및 모션제어 기구학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
전동화와 기구학, 기구 설계
오토저널
2022 .08
인간 움직임 분석 바탕의 실시간 가상 캐릭터의 시뮬레이션 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Data-Driven Kinematic Control for Robotic Spatial Augmented Reality System with Loose Kinematic Specifications
[ETRI] ETRI Journal
2016 .04
가변 피치 메카니즘의 기구학적 해석에 관한 연구
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2021 .12
프레스의 링크구동시스템에 대한 기구학적 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
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