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Dual machine vision system을 통한 Parallel kinematic mechanism의 기구학적 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
병렬형 5 축 공작기계의 기상 측정 및 보정 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
대형 3D프린터용 5축병렬시스템의 작업영역생성기술
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Calibration of in-plane center alignment errors in the installation of a circular slide based on single camera machine-vision system
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
5 축 병렬역학기계의 헤드 각도 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
체간조절용 4 축 병렬구조 시뮬레이터의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
스테레오 비전 로봇의 기구학 파라미터 교정 기법
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
차분 진화 알고리즘을 이용한 듀얼 로봇 시스템의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
전동화와 기구학, 기구 설계
오토저널
2022 .08
공작기계 루프 강성 계산을 위한 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
다방성 가공을 위한 다축 평행기구의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
듀얼 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
자동차공학과 기구학
오토저널
2018 .04
6축 병렬기구 공작기계의 머신 시뮬레이션과 앵글밀링헤드 적용에 관한 연구
한국기계가공학회지
2017 .10
Accuracy Improvement of On-Machine Measurement for the Parallel Kinematic Machine Considering Constraint Motion
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .05
효율적인 정기구학을 이용한 6 자유도 초정밀 병렬기구의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
5축 공작기계의 가공 테스트를 통한 기구학적 오차 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
5축 공작기계의 가공 테스트를 통한 기구학적 오차 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
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