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차세대 배관로봇용 저마찰 자기누설 시스템 개발
한국가스학회 학술대회논문집
2023 .11
ILI 피깅데이터를 활용한 천연가스배관의 잔여수명 예측 프로그램 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
C-ITS 통신 지오메트리 기반 주행차로 판단 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
(주)지오씨엔아이
대한토목학회지
2018 .04
고속 통신 기반 ILI 데이터 품질 향상을 위한 데이터 수집 시스템 구조 설계
한국가스학회 학술대회논문집
2023 .11
Unpiggable 가스배관의 ILI(In-Line Inspection)를 위한 로봇 기술에 대한 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2017 .05
3차원 지오메트리 정보를 활용한 철근 BIM 검수 프로그램 개발
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2024 .10
지하시설물 객체 지오메트리 오류 탐지 방법
대한토목학회 학술대회
2023 .10
지오메트리 수정을 통한 기어 수명해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
가변형 직경 대응 메카니즘을 적용한 배관 내부 탐사 로봇 및 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
에그 지오메트리 구축 최적화 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
마이크로 지오메트리를 이용한 공구유닛의 구동기어 최적설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
암반 구분과 지오 리스크
지반(한국지반공학회지)
2020 .07
차세대 산업용 로봇을 위한 핵심 기술
기계저널
2025 .02
씰 형상에 따른 래버린스 씰 누설량 변화 해석
한국트라이볼로지학회 학술대회
2019 .10
로봇의 궤적데이터를 이용한 오도메트리 식별
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
[제10강] 복합 암반과 지오리스크
지반(한국지반공학회지)
2022 .01
수심측량용 지오보트(Geo-Boat) 개발
한국측량학회 학술대회자료집
2021 .11
지오셀의 설계 및 시공
한국지반신소재학회지
2024 .07
Low Friction 기술을 적용한 저 토크 휠 베어링 씰 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
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