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16인치용 Unpiggable 가스배관 비파괴 검사용 자가추진 로봇 개발 및 현장 적용
한국가스학회 학술대회논문집
2016 .06
16인치 Unpiggable 가스배관 비파괴 검사용 자가추진 로봇 개선 및 도시가스배관 현장 적용
한국가스학회 학술대회논문집
2017 .11
ILI 피깅데이터를 활용한 천연가스배관의 잔여수명 예측 프로그램 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
고속 통신 기반 ILI 데이터 품질 향상을 위한 데이터 수집 시스템 구조 설계
한국가스학회 학술대회논문집
2023 .11
차세대 배관로봇용 저마찰 자기누설 시스템 개발
한국가스학회 학술대회논문집
2023 .11
LNG 가스배관의 검사를 위한 배관 로봇의 내압 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
차세대 지오메트리 배관검사 로봇(KR-GEO) 개발
한국가스학회 학술대회논문집
2023 .11
In-line Inspection(ILI) 기반 확률론적 구조적 파손 예측
한국수처리학회지
2021 .10
배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
대규모 용수 상수배관 검사를 위한 비파괴 검사 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
비파괴검사 배관로봇의 구난 회수 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
자동 배관 내면 검사 로봇 자세 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
천연가스배관의 건전성 평가기술에 관한 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2016 .06
드론을 활용한 도시가스배관 안전점검 관련 제도 분석 및 타당성 검토
한국에너지학회 학술발표회
2020 .11
메카넘 휠을 이용한 배관 로봇의 개발에 관한 연구
한국기계가공학회지
2021 .02
가스 송수신 배관 내구성 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
가스배관 검지 드론을 위한 고도 안정성 향상 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2019 .05
고압배관 적용을 위한 배관로봇의 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
천연가스-수소 혼입 배관망 내 배관로봇 거동해석
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2023 .05
500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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