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한휘영 (한국조선해양) 노태양 (한국조선해양)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
43 - 43 (1page)

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선박 건조 시 적용되는 다양한 종류의 배관은 용접작업을 통해 설치되며 배관 용접부의 건전성은 배관 수명과 직결된다. 특히, 가스 운반선에 설치된 배관은 액화 연료로 인한 가혹한 환경에 노출되는 경우가 많아 설치 작업 후 배관 내부의 이물질 유무 및 용접부 결함 검사 등의 엄격한 품질 검사가 동반된다. 본 연구에서는 선박의 배관 내부 주행 및 결함 검사를 위한 로봇 시스템에 관한 것으로서, 배관 주행 메커니즘 및 내부 검사를 위한 모니터링 그리고 제어 시스템으로 구성된 장치에 대하여 기술하였다. 배관 검사 로봇 시스템은 배관 주행 로봇 대형관용(450-700 A) 로봇, 중소형관(250-350) 로봇, 메인 케이블 ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10581622');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Pipe inspection #Pipelines #Elbow pipes #Variable driving mechanism

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신호철 ,  정경민 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 .10
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최형식 ,  나원현 ,  강동완 외 3명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2009 .07

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