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쿠푸만 연산자를 이용한 데이터 기반의 비선형시스템의 고장 진단
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Koopman Operator-Based Optimal Control for Quadrotor in Nonstandard Environments
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
Koopman-based linear quadrotor control system for a windy environment
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Koopman Operator 를 이용한 데이터 기반 차량 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Data-Driven Modeling and Control for Lane Keeping System of Automated Driving Vehicles: Koopman Operator Approach
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
데이터 기반의 자율 주행 차량 모델링: Koopman Operator 접근법과 그 응용
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .11
쿠프만 연산자 기반 비선형 불연속 동적 시스템 시뮬레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
인접한 두 로터가 고장난 경우에 대한 쿼드로터의 고장허용제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어
대한기계학회 논문집 A권
2015 .05
Koopman-based linear system identification for the reinforcement learning in a noisy environment
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
쿼드로터를 위한 퍼지 고장 허용 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2018 .10
모터 하나가 완전히 고장난 쿼드로터의 고장 진단을 위한 residual 신호 및 조건 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
모델 파라미터 없는 쿠프만 연산자 기반의 영구자석 동기전동기의 속도제어
로봇학회 논문지
2022 .09
쿼드로터 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
모델 불확실성이 존재하는 쿼드로터 자세 시스템에 대한 Type-2 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
Data-driven Fault Detection and Identification of Nonlinear Systems using WeightedWindow Extended Dynamic Mode Decomposition
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
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