쿠푸만 연산자를 이용한 쿼드로터의 데이터 기반 모델링 및 고장진단

이동우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

쿠프만 연산자 기반 비선형 불연속 동적 시스템 시뮬레이션 연구

박성빈 ,  김정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Data-Driven Modeling and Control for Lane Keeping System of Automated Driving Vehicles: Koopman Operator Approach

Jin Sung Kim ,  Ying Shuai Quan ,  Chung Choo chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

데이터 기반의 자율 주행 차량 모델링: Koopman Operator 접근법과 그 응용

김진성 ,  정정주

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .11

Koopman Operator 를 이용한 데이터 기반 차량 모델링

김진성 ,  전영수 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Data-driven Fault Detection and Identification of Nonlinear Systems using WeightedWindow Extended Dynamic Mode Decomposition

Jayden Dongwoo Lee ,  Lamsu Kim ,  Hosun Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

모델 파라미터 없는 쿠프만 연산자 기반의 영구자석 동기전동기의 속도제어

김준식 ,  우희진 ,  최영진

로봇학회 논문지

2022 .09

Koopman 오토인코더 기반 결측 데이터 복원

황유민 ,  손승철 ,  고석갑

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

Koopman-based linear system identification for the reinforcement learning in a noisy environment

오윤아 ,  문준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Koopman Operator-Based Optimal Control for Quadrotor in Nonstandard Environments

Yuna Oh ,  Myoung Hoon Lee ,  Jun Moon

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

Koopman-based linear quadrotor control system for a windy environment

오윤아 ,  이명훈 ,  문준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Koopman Fault-Tolerant Model Predictive Control for Multirotor with Actuator Fault

Jayden Dongwoo Lee ,  Hyeonmin Kim ,  Yoonseong Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

전동기 고장 시뮬레이션을 통한 고전적 고장 진단과 딥 러닝 알고리즘 기반의 고장 진단 비교

한지훈 ,  박상욱 ,  김진용 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

지능형 고장진단 알고리즘 개발을 위한 DC 고장 특징량 분석에 관한 연구

채준수 ,  안병현 ,  박재덕 외 5명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2022 .05

전기이륜차의 모델기반 통합 고장진단 시스템

김상훈 ,  곽인재 ,  변세희 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Koopman 이론 기반 비선형 동적 시스템에 대한 결측값 보간 모델

황유민 ,  박상준 ,  이현용 외 1명

전기학회논문지

2024 .11

군용항공기 고장탐구를 위한 고장진단 데이터베이스 구축방안 연구

이동원 ,  김준오 ,  강재영 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

인휠 독립 구동 전기 자동차의 구동 모터 통합 고장 진단 알고리즘

전남주 ,  이형철

한국자동차공학회논문집

2016 .01

인공 신경망 기반 고장 진단 알고리즘

조창노 ,  홍지태 ,  김홍주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

딥러닝 알고리즘을 이용한 새로운 비선형 변환 방법의 고장 진단 시스템

김동윤 ,  우연준 ,  윤길호

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05