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표적기동분석을 위한 Levenberg-Marquardt 적용에 관한 연구
전자공학회논문지
2015 .08
Numerical Study on Prediction of Mode I Adhesive Behavior in Fiber Metal Laminate using Inverse analysis based on Levenberg-Marquardt Method
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2017 .05
Geometric Surface Reconstruction via LM Optimization algorithm
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
Levenberg-Marquardt알고리즘을 이용한 시내버스 지연요소 추정
한국전자통신학회 논문지
2017 .06
복합항법시스템을 위한 Levenberg-Marquardt 최적화 기법 기반 자세추정 성능연구
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .03
로봇팔 장착 위성의 자세제어 시뮬레이션을 위한 Simulink 활용 방안
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
위성 시뮬레이터 질량특성 추정 및 보정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .11
모델예측제어를 이용한 4족 로봇의 질량 중심 궤적 생성 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술
전자공학회지
2022 .04
우주 로봇 시스템을 위한 전개형 로봇 팔 개념 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
질량을 기준으로 한 위성의 분류 및 우리말 명명 규칙에 대한 제언
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
로봇 관절용 스토퍼의 해석 및 구동
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
다수 정보들의 비선형 최적화에 의한 수중 음원 위치 추정 성능 향상
한국음향학회지
2017 .01
로봇공학의 미래를 여는 소프트 로봇
반도체네트워크
2024 .08
로봇과 인공지능 융합 산업현장기술 교육 프로그램 개발에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2024 .08
<로봇 제어 자동화> 극한 환경 로봇 기술의 최근 연구동향
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
소형위성의 편대비행 시뮬레이션을 위한 로봇 시스템 활용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
실시간 상용차용 질량 추정 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
로봇 드릴링 공정을 위한 자세 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
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