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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.4
- 수록면
- 1,156 - 1,161 (6page)
이용수
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본 논문에서는 인공위성간 상대운동 항법에서 위성간 각도정보만을 사용하여 상대적인 위치를 추정하는 것을 주 목표로 한다. 각도정보만을 측정치로 가질 때에는 거리 방향의 정보를 직접적으로 얻을 수 없기 때문에 가관측성을 고려한 기동이 설계되어야 한다. 가관측성의 크기를 판단하기 위해서 피셔정보 행렬이 사용되었다. 가관측성과 더불어 기동에 의한 연료 소모량 또한 기동 설계에 고려하였다. 위에서 언급된 가관측성과 연료 소모량을 기준으로 하여 설정된 임무에 대한 기동 궤적 설계를 수행하였다. 검증을 위하여 설계된 궤적에 대한 확장 칼만 필터 수치적 시뮬레이션이 수행 되었다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 문제 정의 및 필터 구성
3. 가관측성 분석
4. 가관측성 확보를 위한 궤적 설계
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
후기
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