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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.1
- 수록면
- 20 - 26 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2024.23.0167
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This study investigated a mobile robot capable of navigating unbalanced road surfaces solely via its mechanical structure, utilizing an unbalanced road adaptation device. This adaptation device was designed by introducing a height adaptor to the existing suspension mechanism, with each component consisting of links and shock absorbers. With these components, the robot excelled in adapting to unbalanced road surfaces. To validate the performance of the designed robot, a degree-of-freedom analysis was conducted, and the robot’s driving stability was evaluated through driving simulations.
목차
Abstract
I. 서론
II. 불균형 노면 적응 주행 로봇의 설계
III. 불규칙 노면 적응 장치의 운동 특성
IV. 주행 로봇의 모델링 및 주행 안정성 검증
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
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S. Thrun, M. Beetz, M. Bennewitz, W. Burgard, A.B. Cremers, F. Dellaert, D. Fox, D. Hahnel, C. Rosenberg, N. Roy, J. Schulte, and D. Schulz, “Probabilistic algorithms and the interactive museum tour-guide robot minerva,” International Journal of Robotics Research, vol. 19, no. 11, pp. 972-999, Nov. 2000. doi : https://doi.org/10.1177/02783640022067922
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