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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.5
- 수록면
- 426 - 434 (9page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2023.23.0020
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Many shared mobility services, such as electric scooters and bicycles, are available for outdoor use. However, finding a suitable shared mobility vehicle for indoor environments still presents a significant challenge. In this paper, we propose AngGo, a shared indoor smart mobility vehicle that can move conveniently in indoor spaces and communicate user intentions through interactions. AngGo is a chair-shaped mobility vehicle that has four modes: semi-autonomous driving mode, footplate manual driving mode, joystick manual driving mode, and standby mode. In the semi-autonomous mode, AngGo can search for potential users and navigate indoor spaces using six time-of-flight (ToF) distance sensors. Upon noticing that it was difficult for a user to board a moving AngGo, we developed a two-way mode switching interaction using ToF distance sensors: following and blocking. This allows AngGo to change its mode to the standby mode through certain movements of the user. In the standby mode, when the user boards the AngGo, it switches to the footplate manual driving mode. Thereafter, the user can change AngGo’s mode to the joystick manual mode by pressing a joystick button. We also conducted a user experiment to evaluate the workload of the two methods in terms of switching mode interaction. The results showed no significant difference in workloads. However, based on the interviews, users preferred the following methods to blocking method.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 공유형 모빌리티에 대한 설문조사
Ⅲ. 외형 디자인
Ⅳ. 하드웨어 설계
Ⅴ. 시스템
Ⅵ. 모드 전환 인터랙션 실험
Ⅶ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (23)
참고문헌 신청
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T. Q. Pham, C. Nakagawa, A. Shintani, and T. Ito, “Evaluation of the effects of a personal mobility vehicle on multiple pedestrians using personal space," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 16, no. 4, pp. 2028-2037, Aug. 2015. d
T. Sakata, I. Nagai, and K. Watanabe, “Improvements of onewheel driven personal mobility for use on a public road," 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), IEEE, Aug. 2017, pp. 525-530. doi: 10.1109/ICMA.2017.8015872
R. Niiyama, H. Sato, K. Tsujimura, K. Narumi, Y. Seong, R. Yamamura, Y. Kakehi, and Y. Kawahara, “poimo: Portable and inflatable mobility devices customizable for personal physical characteristics," Proceedings of the 33rd Annual ACM Symposium on User Int
I. Moon, S. Joung, and Y. Kum, “Safe and reliable intelligent wheelchair robot with human robot interaction," Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292), IEEE, 2002, pp. 3595-3600. doi: 10.1109/ROBOT.2002
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