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트램폴린 기반의 재활운동시스템 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
고령자의 근력 및 균형능력 강화를 위한 ICT기반 트램폴린 재활운동 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
ICT 기반 고령자의 근력 및 균형능력 강화를 위한 트램폴린 재활운동시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
고령자의 근력 및 균형 능력 강화를 위한 트램폴린 재활운동시스템 개발에 관한 연구
한국정보기술학회논문지
2024 .06
점핑 로봇의 텀블링 궤적 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Development of a Smart Trampoline Rehabilitation Exercise System (S-TRES) to improve the muscle strength and balance ability
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
방향 전환과 재도약이 가능한 소형 도약 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
캠구조를 이용한 점핑 로봇의 모션의 관한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
다양한 장애물 극복을 위한 MPC 기반 점핑 밸런싱 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
단방향 힘과 모터 전류를 이용한 보행 로봇의 지면 강도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
한국형 트램시스템에 대한 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2023 .05
산업용 로봇 강성 모델의 데이터 기반 학습방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
자중을 이용하여 자세를 제어하는 외다리 점핑 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
스크류 이론을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 조인트 강성 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
로봇 컴플라이언스 오차 추정을 위한 가변 하중 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
듀얼 로봇 시스템을 이용한 강성 오차 저감
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
점핑이 가능한 4족 로봇 PongBot-Q 개발
로봇과 인간
2020 .04
야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
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