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저자정보
Naoya Hasegawa (Kindai University Technical College) Rin Hirahara (Kindai University Technical College) Shohei Kurokawa (Kindai University Technical College) Yoshihiko Takahashi (Kanagawa Institute of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2023
발행연도
2023.10
수록면
1,574 - 1,579 (6page)

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In this study, a communication system that quantifies human emotions and provides feedback control was fabricated for a communication robot. The robot can provide suggestions to users and relay transmissions during human-to-human communication. Based on the emotions of the listner; the speed, words, and tone of the speaker are selected. Furthermore, the sensor was adopted to estimate emotions using facial expressions. To investigate its reliability, the results were compared with those from cerebral blood flow sensors which have been reported in numerous studies. There are several methods for measuring cerebral blood flow; however near-infrared spectroscopy (NIRS) sensors are used by placing them on either side of the subjects forehead to determine the right and left brains activity based on the flow rate of hemoglobin in the blood. The right-brain is dominated in spatial cognition, including visual and auditory perception, whereas the left-brain is dominant in language comprehension, reasoning, and relating information to knowledge in memory. The experimental results of the face sensors and the NIRS sensors are determined when a soap bubble robot ejects bubbles at the subject.
#Human emotions #control system #cerebral blood flow measurement #NIRS (near-infrared spectroscopy) #bubble robot #human reaction

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. OBJECTIVES
3. EXPERIMENTAL METHODS
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONSIDERATIONS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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