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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM DESCRIPTION AND PRELIMINARIES
3. MAIN RESULT
4. NUMERICAL EXAMPLES
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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Exponential Stability of Switched Time-Varying Systems with Delay and Disturbance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Stability of switched positive homogeneous nonlinear systems with mode-dependent average dwell time
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Exponential stability of discrete-time switched systems based on a switched time-varying Lyapunov function
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
로봇 매니퓰레이터를 위한 비선형 외란 관측기가 포함된 폐루프 시스템의 안정도 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Nonlinear robust control of a quadrotor for point tracking based on nonlinear disturbance observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Stabilization of Markovian jump systems with time-varying delay using a nonlinear disturbance observer-based method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Reachable set estimation for discrete-time switched nonlinear positive systems with time delays
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
State estimation for switched systems with nonlinear disturbances under arbitrary switching via generalized Gronwall-Bellman inequality
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Detection of nonlinear structural behavior using time-frequency and multivariate analysis
Smart Structures and Systems, An International Journal
2018 .01
Stability Analysis of Continuous-Time Positive Switched Linear Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
GAFC 비선형 제어기법을 적용한 쿼드로터의 자세 및 고도제어
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
비선형 동적시스템에 대한 비선형 미분 외란관측기를 이용한 유한시간 Dynamic Surface 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .08
Command Filtered Robust Backstepping Control with an Error Dynamics Based Nonlinear Disturbance Observer for Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .12
Nonlinear dynamic and stability of a beam resting on the nonlinear elastic foundation under thermal effect based on the finite strain theory
Structural Engineering and Mechanics, An Int'l Journal
2021 .11
A Novel Stability Analysis Method for the DC-AC Inverter with Nonlinear Loads Based on Harmonic Balance and Floquet Theory
ICPE(ISPE)논문집
2015 .06
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 제어기의 외란관측기 연구
한국항공운항학회지
2018 .01
New criterion for exponential stability of switched positive impulsive system via mode-dependent range dwell time
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
미지의 제어 방향성과 비어파인 비선형성을 고려한 신경망 기반 외란 관측기와 추종기 설계
전기학회논문지
2017 .04
스위칭 네트워크 환경에서 비선형 다개체 시스템의 일치
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
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