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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM DESCRIPTION AND PRELIMINARIES
3. MAIN RESULTS
4. ILLUSTRATIVE EXAMPLE AND SIMULATION
5. CONCLUSION
REFERENCES
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Exponential Stability of Switched Time-Varying Systems with Delay and Disturbance
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2017 .10
Practical stability of a class of switched nonlinear positive systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Nonlinear robust control of a quadrotor for point tracking based on nonlinear disturbance observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
로봇 매니퓰레이터를 위한 비선형 외란 관측기가 포함된 폐루프 시스템의 안정도 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
Stabilization of Markovian jump systems with time-varying delay using a nonlinear disturbance observer-based method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Reachable set estimation for discrete-time switched nonlinear positive systems with time delays
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
자유에너지 이론에 기반한 비선형 시스템 상태 변수 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Nonlinear dynamic and stability of a beam resting on the nonlinear elastic foundation under thermal effect based on the finite strain theory
Structural Engineering and Mechanics, An Int'l Journal
2021 .11
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
Observer-Based Control Design for a Class of Nonlinear Systems Subject to Unknown Inputs : LMI Approach
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2015 .10
Necessary and Sufficient Condition for Reachable Set Estimation of Nonlinear Positive Systems with Time-Varying Delay
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Nonlinear thermal vibration of FGM beams resting on nonlinear viscoelastic foundation
Steel and Composite Structures, An International Journal
2022 .08
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 제어기의 외란관측기 연구
한국항공운항학회지
2018 .01
교란관측기를 이용한 모터의 알 수 없는 외란 예측기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Quadratic Stabilization and L₂ Performance Design of Switched Uncertain Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Observer Design for a Class of Nonlinear Systems Driven by Stochastic ProcessWith Bounded Covariance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
스위칭 시스템에 대한 외란관측기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
비선형 동적시스템에 대한 비선형 미분 외란관측기를 이용한 유한시간 Dynamic Surface 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .08
Command Filtered Robust Backstepping Control with an Error Dynamics Based Nonlinear Disturbance Observer for Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .12
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