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강화학습 기반의 PID Auto-Tuning과 외란 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
Design of Auto-Tuning of a Controller Using BPNN
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
BLDC모터 최적 제어를 위한 Lead Angle Auto Tuning 기법
전력전자학회 학술대회 논문집
2020 .08
Tuning PID Controllers with Preserved via Reinforcement Learning Approaches
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
계산 토크 제어의 H∞ 최적성 기반 자동 튜닝 기법
정보 및 제어 논문집
2021 .04
계산 토크 제어의 H∞ 최적성 기반 자동 튜닝 기법
대한전기학회 워크샵
2021 .04
튜닝산업 발전을 위한 제언
오토저널
2019 .08
튜닝산업지원시스템구축사업 현황
오토저널
2019 .08
엔진 제어 ECU의 Tuning Protection 구현 방안
정보 및 제어 논문집
2015 .10
유압 액츄에이터를 이용한 NC공작기계 자동척 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
P-Tuning v2를 활용한 사전학습 모델 기반 멀티 모달 모델
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
외란이 존재하는 회전익기 비선형 제어기의 강건성에 대한 튜닝 함수의 효과
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
자기회귀모델과 자기상관방법을 이용한 발사체 추적 알고리즘 잡음 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Product Auto-Trigger System
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
자동노출 조정을 통한 이동로봇의 실내외 주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
자동 약물주입 모듈을 위한 위치제어기 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2024 .10
Auto code Generation을 활용한 유도탄 구동장치 제어기 설계
한국추진공학회 학술대회논문집
2016 .12
Chatter mitigation using active/passive hybrid tuned mass damper
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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