2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

수중 다관절 로봇팔 적용을 위한 단일 관절 충돌감지 실험연구

서호준 ,  김동건 ,  양훈혁 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템

류세형 ,  정성진 ,  박창균 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘

모도일 ,  김태신 ,  박종구 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기

김현일 ,  정원영 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구

남건석 ,  이동구 ,  류제두 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

다물체 충돌 해석을 위한 충돌 알고리즘의 개선 연구

경태윤 ,  이재상 ,  허진영 외 1명

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2019 .10

7 자유도를 가진 전기식 수중 로봇팔 설계

류제두 ,  남건석 ,  하경남

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

재귀필터를 이용한 자동차 충돌방지시스템의 위험도 판단 알고리즘

김태윤 ,  이석 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Informed-RRT^* 기반 자율운항선박의 충돌 회피 경로 계획 알고리즘 개발

배영우 ,  최재하 ,  박정홍 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

탐색 윈도우 기반의 멀티 로봇 충돌 방지 방법

최석원 ,  문석준 ,  오정현

정보 및 제어 논문집

2021 .10

협동로봇과 사람간 비구속 충돌상황에서 충돌감지기능에 의한 충돌력 감소 영향에 대한 연구

최준석 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

다중 물류로봇의 협업을 위한 우선순위 기반 충돌회피 알고리즘

정의황 ,  조재훈 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2019 .10

라이다 기반 충돌방지 시스템 개발

이승주 ,  최현용

정보 및 제어 논문집

2019 .10

인공신경망을 활용한 로봇의 관절 각도에 따른 자가충돌 예측 기술

김동환 ,  임묘택 ,  이이수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어

진상록 ,  김종원 ,  배장호 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

V2P 통신 기반의 보행자 충돌 방지 알고리즘

정동기 ,  이상선

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

A2C 강화학습 모델을 이용한 로봇팔 조작 연구

송지원 ,  장지영 ,  권령구 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

Robotic Arm Path Planning Based on Three-Dimensional Artificial Potential Field

Hsien-I Lin ,  Ming-Feng Hsieh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

수중 센서 네트워크에서 저 확률 충돌 접속방법

안종민 ,  정재학

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01