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수중 로봇 매니퓰레이터의 하드웨어 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
수중매니퓰레이터의 계산토크제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
수중로봇 매니퓰레이터의 충돌방지를 위한 장애물 검출
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
7자유도 로봇 매니퓰레이터의 센서리스 외력 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
LED 광통신을 적용한 마스터 암과 수중 매니퓰레이터의 통합 제어
한국해양공학회지
2016 .10
수중 머니퓰레이터의 작업 편의성 향상을 위한 태스크 공간 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
수중로봇산업 동향 및 정책과제
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2017 .04
수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
소형 수중표적의 물성추정 가능성 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
Meta Reinforcement Learning Based Underwater Manipulator Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
수중 환경 정보 DB 기반 준-정적 수중음향 채널 수중음향 탐지 효과도 분석 모의 도구 구현
전자공학회논문지
2015 .10
Trajectory Tracking Performance Analysis of Underwater Manipulator for Autonomous Manipulation
한국해양공학회지
2020 .06
로봇팔의 강건제어를 위한 외란관측기와 시간지연제어기의 유사성에 대한 연구
대한전기학회 워크샵
2021 .04
압력 센서 배열을 이용한 인공신경망 기반 수중 로봇 운동 상태 추정
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
생체모방 은밀 수중통신을 위한 머신러닝 기반 수중 채널 추정 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
수중로봇 특허 분석
로봇과 인간
2018 .10
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
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