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저자정보
이주홍 (한국기계연구원) 김도식 (한국기계연구원) 이종직 (한국기계연구원) 김성현 (한국기계연구원) 김광민 (우림PTS)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제46권 제5호(통권 제440호)
발행연도
2022.5
수록면
471 - 478 (8page)
DOI
10.3795/KSME-A.2022.46.5.471

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

2022

로봇 실증시험을 통한 정밀감속기 가속수명시험의 유효성 검증
이주홍 ,  김도식 ,  성백주 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2022.11 학술대회자료
제조 로봇용 RV 감속기의 가속수명시험 연구
이주홍 ,  김도식 ,  이종직 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2022.05 학술저널

2021

로봇용 유성 사이클로이드 감속기의 가속수명시험 연구
이주홍 ,  조유희 ,  이승용 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2021.05 학술대회자료
제조로봇용 하모닉 감속기의 보증수명 검증을 위한 가속수명시험 연구
이주홍 ,  남태연 ,  이승용 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2021.04 학술대회자료

2020

로봇 및 공작기계용 롤러기어 캠 감속기의 성능 비교 평가
이주홍 ,  강보식 ,  김도식 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2020.09 학술저널
로봇용 하모닉 감속기 가속수명시험 설계 및 평가방법 연구
이주홍 ,  박종원 ,  김도식 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2020.07 학술대회자료

2019

로봇 및 공작기계용 롤러기어 캠 구동방식의 정밀감속기 신뢰성 비교 평가
이주홍 ,  강보식 ,  유현석 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2019.11 학술대회자료

2018

산업 로봇용 정밀감속기의 신뢰성 시험과 평가방법 연구
이주홍 ,  김도식 ,  남태연 대한기계학회 춘추학술대회 2018.02 학술대회자료

초록· 키워드

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제조 로봇에 사용되는 감속기는 정밀한 반복운동을 하는 로봇에 있어 핵심적인 역할을 하기 때문에 감속기의 성능과 내구성은 로봇의 신뢰성에 매우 중요하다. 이에 본 논문은 로봇용으로 개발된 RV감속기의 신뢰성 검증을 위해 수명시험 모드와 가속수명시험법을 제안한다. 이를 위해 토크를 가속인자로 하는 계단형 스트레스 시험을 사전 시험으로 수행하여 가장 높은 가속 수준을 정한 후, 교정가속수명시험 방법에 따라 3개의 각기 다른 스트레스 수준에서 RV 감속기의 가속수명시험을 진행한다. 그리고 각각의 가속시험에서 얻어진 데이터를 외삽하여 정격 조건에서의 RV 감속기 수명을 추정하고, 통계적 분석법을 활용하여 다양한 수명 추정치와 신뢰성 정보를 확보하는 방법에 대하여 논하고자 한다.
#Accelerated Life Test(가속수명시험) #Angular Transmission Error(각도 전달 오차) #Backlash(백래시) #Performance Degradation(성능 열화) #Reliability Assessment(신뢰성 평가)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 고장분석
3. 가속수명시험 설계
4. 가속수명시험 데이터 분석
5. 결과 및 고찰
6. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
Nam, W. K., Jang, I. H., Oh, S. H. and Sim, K. B., 2006, “Development and Design of Robot Speed Reducer (RSR) with Straight Line Teeth Profile for Human Robot,” Journal of The Korean Institute of Intelligent Systems, Vol. 16, No. 3, pp. 315~320. google schola Kim, H. K., Lee, K. B. and Yoo, H. H., 2013, “Vibration Analysis of Planetary Fixed Outer-ring Type Cycloidal Speed Reducer by Using Multibody Modeling,” Transactions of the KSNVE, Vol. 23, No. 3, pp. 234~239. google schola Kim, K. H., Lee, C. S. and Ahn, H. J., 2009, “Torsional Rigidity of a Two-stage Cycloid Drive,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 33, No. 11, pp. 1217~1224. google schola Lee, J. H., Kang, B. S., Kim, D. S., Lee, J. J. and Kim, S. H., 2020, “Performance Comparison Evaluation of a Roller Gear Cam Reducer for Robots and Machine Tools,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 44, No. 9, pp. 651~657. google schola Yoo, S. J., Jang, J., Lee, J. K. and Park, J. W., 2020, “Optimal Robot Motion for Accelerated Life Testing of a 6-DoF Industrial Robot,” Applied Sciences, Vol. 10, No. 21, Article 7459. google schola

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