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소프트 센서와 팽창 액추에이터를 이용한 무릎 보조 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
로봇의 환경적응성 향상을 위한 소프트 팽창 슬리브
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
A Theoretical Model for an Inflatable Wrinkle Bending Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .07
Design and Evaluation of Soft Actuators Including Stretchable Conductive Fibers
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .04
Towards Nanomaterial-Incorporated Soft Actuators: from Inorganic/Organic Material-Based Soft Robot to Biomaterial-Based Biohybrid Robot
BioChip Journal
2024 .03
공기 챔버의 팽창을 이용한 전개 구조의 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
섬유기반 소프트 액추에이터 설계
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
형상기억합금을 활용한 섬유형 소프트 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
비등방성 코팅직물로 만든 공압 굽힘 소프트 엑츄에이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
유연 구동기를 이용한 스티어링휠의 촉각 진동 시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2023 .08
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
Graphene-based Bio-Electronic Soft Actuators
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2015 .10
Modeling of Smart Soft Composite Twisting Actuators
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
MR(Magneto-Rheological) Gel Soft Actuator-based Knee-Exosuit
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
Design and Grasping Control of Rib-Reinforced Bending Soft Actuators by Vacuum Driven
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Efficient One-Dimensional Electrode for Fiber electronics
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2015 .04
형상기억합금 스프링 기반의 유연 텍스타일 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
고속단정 프로펠러 가이드의 안전성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Pouch-Based Pneumatic Robotic Arm and Gripper
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Soft ωb-Openness and Soft b-Lindelofness
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2023 .06
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