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전상후 (강원대학교) 박용재 (강원대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
192 - 192 (1page)

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공압을 이용하여 공기 챔버를 팽창시킴으로써 원하는 형상을 만드는 Inflatable 구조물의 경우 그리퍼의 End-effector 또는 웨어러블에 적용하는 방향으로 연구되고 있다. 그러나 Inflatable 구조물은 실리콘이나 플라스틱 필름 등의 연성 재질이 주로 사용되기 때문에 재료로 확보할 수 있는 강성에 한계가 있어 물체를 지지하는 성능이 제한된다. 이를 해결하고자 본 연구에서는 Inflatable 구조물의 유연성을 최대한 유지하면서도 공압을 이용해 구조물이 전개되고 지지될 때 강성을 확보하는 방법을 제안하고자 한다. 전개 구조는 TPU 필름 사이에 패턴을 삽입하고 열을 가하여 패턴 이외의 부분을 접착시켜 공기 챔버를 ... 전체 초록 보기
#Inflatable structures #Selective stiffness #Pattern-imprinted

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