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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.39 No.4
- 발행연도
- 2022.4
- 수록면
- 307 - 313 (7page)
- DOI
- 10.7736/JKSPE.021.113
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In this study, soft actuators comprising conductive fibers, flexible polymers, and shape memory alloys, which can be used as textile products, are introduced. Conductive fibers play an important role because they can be used as sensors in wearable devices. The conductive fiber introduced in this study is a form that can be combined with a polymer, and it comprises a form wrapped around a flexible polymer. When an electric current is applied to the shape memory alloy embedded in the polymer, macroscopic deformation occurs due to phase transformation from the Martensite to the Austenite phase. Conductive fibers used in soft actuators are affected by resistive heat generated by the shape memory alloy and bending deformation of the actuator. Accordingly, changes in the conduction properties of conductive fibers were observed due to bending deformation and temperature changes. We also fabricated soft actuators with different types of polymers and observed the differences. The soft actuator presented in this study is a one-piece combination of a conductor and an actuator using a textile-type conductor, and it is likely to be used in smart clothing applications.
목차
1. 서론
2. 설계 및 제작
3. 실험 및 결과
4. 결론
REFERENCES
참고문헌 (19)
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Grancarić, A. M., Jerković, I., Koncar, V., Cochrane, C., Kelly, F. M., Soulat, D., Legrand, X., (2018), Conductive polymers for smart textile applications, Journal of Industrial Textiles, 48(3), 612-642.
Gibbs, P., Asada, H. H., (2004), Wearable conductive fiber sensors for measuring joint movements, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. 4753-4758.
Ikuta, K., Tsukamoto, M., Hirose, S., (1988), Shape memory alloy servo actuator system with electric resistance feedback and application for active endoscope, Proceedings of the 1988 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 427-430.
Rodrigue, H., Wang, W., Han, M.-W., Kim, T. J., Ahn, S.-H., (2017), An overview of shape memory alloy-coupled actuators and robots, Soft Robotics, 4(1), 3-15.
Jani, J. M., Leary, M., Subic, A., Gibson, M. A., (2014), A review of shape memory alloy research, applications and opportunities, Materials & Design, 56, 1078-1113.
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