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학술저널
저자정보
공영훈 (부경대학교) 이원창 (부경대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제15권 제9호(JKIIT, Vol.15, No.9)
발행연도
2017.9
수록면
57 - 62 (6page)
DOI
10.14801/jkiit.2017.15.9.57

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최근 알파고와 이세돌 9단의 바둑 경기를 통해 머신러닝에 대한 관심이 크게 증폭되고 있다. 알파고가 바둑을 배울 때 사용한 알고리즘은 머신러닝의 한 분야인 강화 학습(Reinforcement Learning)이다. 강화 학습은 정확한 시스템의 모델 없이 환경에 따라 수행할 행동을 선택하는 학습방법이며, 주로 스케줄링과 체스와 같은 게임에 성공적으로 적용됐다. 또한 로봇 제어 분야에서도 사용되고 있으나, 기존의 연구들은 대부분 모의실험을 통해 그 성능을 확인할 뿐 동적 장애물이 존재할 시에 대한 해답을 제시하지 않고 있다. 따라서 본 논문에서는 Q-learning을 통해 주변 환경을 학습하고 난 후 동적 장애물이 존재할 때 이를 회피할 수 있는 알고리즘을 구현하였으며, 실험을 통해 성공적으로 장애물을 회피해 가는 모습을 확인하였다.
#machine learning #reinforcement learning #q-learning #mobile robot #dynamic obstacles

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 실험 및 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 과제
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
K. J. Baik and B. J. Jang, Hand Gesture Classification Using Multiple Doppler Radar and Machine Learning, Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science, Vol. 28, No. 1, pp. 33-41, Jan. 2017. J. K. Kim, B. D. Kim, D. W. Yoon, and J. W. Choi, Deep Neural Network-based Automatic Modulation Classification Technique Journal of KIIT, Vol. 14, No. 12, pp. 107-115, Dec. 2016. M. S. An and D. S. Kang, Development of Image Analysis System Using Object Classifier basd on Deep Convolutional Neural Network, Journal of KIIT, Vol. 14, No. 5, pp. 67-73, May 2016. S. C. Park, M. E. Lee, S. H. Kim, I. S. Na, and Y. J. Chen, Machine Learning for Medical Image Analysis, Journal of KISS : Software and Applications, Vol. 39, No. 3, pp. 163-174, Mar. 2012. J. S. Han and K. C. Kwak, Image Classification Using Convolutional Neural Network and Extreme Learning Machine Classifier Based on ReLU Function, Journal of KIIT, Vol. 15, No. 2, pp. 15-23, Feb. 2017.

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