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도로 외 구역 자율 주행을 위한 장애물 탐지 시스템 개발 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
3D-LiDAR를 이용한 지도기반 장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
무인이동체를 위한 포인트 클라우드 기반 동적 장애물 탐지
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
LiDAR를 이용한 항공용 장애물 탐지 개발 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
UAM 항공기 지상장애물 탐지에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자동조향기반 사고회피시스템 무인 장애물 구현장치 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
오프로드 환경에서의 자율주행 로봇 시스템의 장애물 회피 및 목표 탐색 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
저속주행 차량을 위한 새로운 장애물 검출 및 정보 제공 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
저속주행 차량을 위한 새로운 장애물 검출 및 정보 제공 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
악기상에서의 UAM 항공기 지상장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
라이다 센서를 이용한 지상 이동 장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
자율주행 시뮬레이션 상 주행가능영역 정보생성 기능 개발
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
다중 장애물 회피를 위한 자율주행 알고리즘 개선 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율 주행차를 위한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
라이다 센서를 이용한 지상 이동장애물 추적 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
야지 주행 무인지상차량을 위한 3D 라이다 기반 지면 및 장애물 탐지에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
농업용 무인운송수단의 무인주행시스템 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
자율주행 효율성 향상을 위한 활동성 장애물 추출에 관한 연구
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2021 .12
자율 주행을 위한 동적 장애물 위험도 평가 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
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