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UAV 기반 지류 매핑을 위한 3D LiDAR 포인트 클라우드의 깊이 정보를 사용한 의미론적 분할: 예비 결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Shape Aware for 3D Object Detection using LiDAR Point Cloud
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
Lidar 센서 기반 인접객체 분할방법에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
3 차원 라이다 스캐너 기반 저밀도 포인트 클라우드의 의미론적 분할 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
저해상도 3D LiDAR에서 객체 탐지를 위한 포인트 클라우드 데이터 군집화 방법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
Camera+LiDAR 기반의 포인트 클라우드 증강 기법을 통한 3D 객체 감지 성능 향상 연구
전기전자학회논문지
2024 .12
유형문화유산 3차원 측량에서 저가 LiDAR의 활용 가능성 평가
한국측량학회지
2024 .06
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
객체 분할을 위한 가변 거리 기반의 3D LiDAR 포인트 클라우드 그룹핑
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
LiDAR 3D 포인트 클라우드 기반 DSM 및 단면도 생성 기능 개발
대한토목학회 학술대회
2023 .10
Efficient Ground Segmentation Method for Fused LiDAR Point Clouds
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
의미론적 포인트 클라우드 기반 적응형 물체 추적 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
다각도 UAV LiDAR 촬영을 통한 유리면 포인트클라우드의 변형 평가
대한토목학회 학술대회
2024 .10
3차원 포인트 클라우드 의미분류 및 세분화를 위한 포인트 기반의 특징 이미지 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
3차원 라이다 스캐너 기반 포인트 클라우드의 의미론적 분할 기술
제어로봇시스템학회지
2024 .09
궂은 날씨 모사 데이터를 활용한 포인트 클라우드 의미론적 분할
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
LiDAR를 활용한 공장내 부재 위치인식 시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
히스토그램 기반 포인트 클라우드 분할을 활용한 G-PCC 기반의 전역 움직임 압축 방안
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2021 .06
동적 위치 갱신을 이용한 트랜스포머 기반의 3차원 개체 분할
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
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