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오프로드 자율주행을 위한 딥러닝 기반 의미론적 분할 모델 비교
한국지능시스템학회 논문지
2023 .10
오프로드 환경에서의 주행 가능 영역 추정 성능 향상을 위한 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
의미론적 영상 분할 방법을 이용한 딥러닝 기반 차량 파손 영역 검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
3D LIDAR 반사율을 이용한 무인지상차량의 주행가능 후보 영역 분석
대한기계학회 논문집 A권
2017 .11
비전 기반 자율주행 무인이동체 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
딥러닝을 이용한 Semantic Segmentation 기술 동향 분석
전기의세계
2018 .07
무인 저속 청소차의 작업부하 계산을 위한 영상 및 딥러닝 기반 Segmentation 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
시멘틱 분할을 이용한 자율주행하지 않는 영역에 대한 주행영역 추정 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
무인차량의 야지 자율주행을 위한 딥 신경망 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
포인트 클라우드를 이용한 딥러닝 기반의 주행 가능 영역 및 차량 검출을 위한 의미론적 분할에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
다수 무인차량을 활용한 군집주행
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
딥러닝 기반 세포 영상 분할
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
자율협력 임무수행을 위한 지상 무인이동체계 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
무인 차량의 야지자율주행을 위한 종/횡방향 제어 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
육-공 협력임무 수행을 위한 지상 무인이동 전기차 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
무인지상차량을 위한 3D LIDAR 반사율을 활용한 주행가능 후보 영역 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
가상 시뮬레이터를 활용한 무인 자율 주행 차량의 실시간 주행성 분석 알고리즘 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
균열의 특성을 고려한 의미론적 분할 딥러닝 모델 평가 방법
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
자율 주행차를 위한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
무인지상차량 침입탐지기술 개발방안 및 테스트베드 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
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