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논문 기본 정보

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저자정보
Min-Joon Kim (Dong-Eui University) Jong-Wook Jang (Dong-Eui University)
저널정보
한국정보통신학회 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING Vo.9 No.1
발행연도
2017.6
수록면
10 - 13 (4page)

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Due to the increasing popularity of public interest and technological advances, the unmanned vehicle market is growing rapidly. However, the domestic industry is failing to predict the possibility of growth in the growth of the unmanned vehicle market, causing growth in growth. Therefore, it is necessary to recognize and avoid obstacles in real time in order to avoid autonomous obstacles in order to gain competitiveness in the near future and to gain access to the global market. In this thesis, using Mobile Robot based on LIDAR technology, you can use SLAM technology to map and drive locations. In addition, use the Depth Camera as an image sensor for detecting obstacles in various external environments. We will expect by using the LIDAR and Depth Camera, one can reduce reliance on a single sensor, increase safety avoidance, and improve precision in location estimation.
#Unmanned Vehicle #Autonomous Avoidance #Depth Camera #LIDAR #SLAM

목차

Abstract
I. INTRODUCTION
II. SYSTEM MODEL AND METHODS
III. DISCUSSION AND CONCLUSIONS
REFERENCES

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