개선된 실외 군집 비행 시스템 소개

문성태 ,  김도윤 ,  공현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

실내외 군집 비행 시스템 소개

문성태 ,  김도윤 ,  최연주 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2017 .06

다수의 드론을 이용한 실외 군집 비행 시스템 개발

김도윤 ,  문성태 ,  공현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

효율적인 드론 궤적 생성을 위한 심층강화학습 기반 실시간 파라미터 조정

지창훈 ,  최호빈 ,  김주봉 외 1명

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2023 .09

임베디드 군집 시스템의 상호작용 기반 간접적 군집 구성 제어

변희정

대한임베디드공학회논문지

2019 .01

소형 드론을 활용한 실외 50 대 자율 군집비행

이다솔 ,  위인환 ,  심현철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

실시간 계층적 심층강화학습 기반 드론 궤적 생성 알고리즘 파라미터 제어

지창훈 ,  한연희 ,  문성태

한국통신학회논문지

2023 .10

소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(Ⅱ)

임승한 ,  정재휘 ,  오승조 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

안정적인 군집 드론쇼를 위한 군집 운용 시스템

김민규 ,  송시운 ,  이승환 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

군집 드론쇼 비행 로그를 활용한 다중 센서 선택 알고리즘 분석

송시운 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

드론의 군집 제어를 위한 드론 안정화 기법

최재혁 ,  곽혜원 ,  이상훈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

드론비행 시뮬레이션을 이용한 깊이영상기반 심층강화학습

임광재 ,  이수전

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

군집 드론 비행을 위한 ROS 기반의 온보드 드론 제어 아키텍처

이주현 ,  이재복 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

실내 환경에서 드론 군집 비행을 위한 모션 캡쳐 시스템의 마커 위치 인식률 개선

김동섭 ,  김강민 ,  이규만

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

실내 군집 비행을 위한 저가 소형 드론 비행 시스템 확장 개발

강재민 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

5G/LTE와 Wi-Fi 통신을 이용한 군집 드론 시스템 연구

구소연 ,  이규범 ,  박국권 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션

김경태 ,  양승구 ,  엄태원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

실외 군집 비행 시스템을 위한 모드 스위칭 알고리즘 개발

문성태 ,  김도윤 ,  최연주 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

강화학습 기반 자가학습 기법을 이용한 드론 자세제어 및 모션제어 연구

이덕진 ,  아미르

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구

명현삼 ,  정준호 ,  김도완 외 4명

한국항공우주학회지

2021 .12