심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션

김경태 ,  양승구 ,  엄태원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

강화학습 기반 자가학습 기법을 이용한 드론 자세제어 및 모션제어 연구

이덕진 ,  아미르

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

마커 영상처리기술을 이용한 드론 비행 제어 시스템 개발

윤태진 ,  장재호 ,  옥웅석 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

심층 강화학습을 이용한 침투 드론에 대한 방어 전략 학습 알고리즘 연구

이한섭 ,  신희민 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

3 Dimensional Augmented Reality Flight for Drones

Pa ,  k ,  JunMan 외 6명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

K-드론배송 체계 설계와 드론비행 정확도 분석

박정권 ,  김주홍 ,  이금진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

PPO 기반 강화학습을 이용한 드론의 자율비행

박성관 ,  김동환

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .11

무선통신네트워크 비행제어시스템을 탑재한 드론의 시험개발

김병욱 ,  오형석 ,  이시훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Drone Image Quality Analysis According to Flight Plan

Pa ,  k ,  Joon Kyu 외 2명

한국측량학회지

2021 .04

촬영용 드론 교육 방안

박성대 ,  한건영

한국정보통신학회논문지

2021 .09

촬영용 드론 비행 연습 시뮬레이션 시스템 연구

김동하 ,  송시운 ,  문성태

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

Unity 기반 군사용 드론 공격의 심층강화학습 시각화 및 시뮬레이션 연구

이현수 ,  정소이 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

두 대의 드론을 이용한 편대 비행 제어 시스템 구현

김동진 ,  박영석

대한임베디드공학회논문지

2016 .12

미니드론의 영상기반 자동 비행 제어에 관한 연구

선은혜 ,  트랜후루엇트 ,  김동연 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2015 .12

드론의 실시간 군집비행 제어시스템

권상은 ,  이성진

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

드론의 활용

이성욱

오토저널

2022 .05

활용범위를 넓혀가는 드론(Drone)

이진천

설비저널

2015 .11

지도학습 기반의 자율비행 기술 조사 및 시험

문성태 ,  최연주 ,  한상혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

컴퓨터 비전과 GPS를 이용한드론 자율 비행 알고리즘

김정환 ,  김식

대한임베디드공학회논문지

2016 .01

드론 안전비행맵 구축 및 비행경로 탐색 알고리즘 연구

홍기호 ,  원진희 ,  박상현

멀티미디어학회논문지

2021 .11