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강화학습 기반 무인항공기 자율주행에 대한 불확실성 추정 알고리즘 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2022 .11
주의집중기술을 활용한 무인항공기 경사 이미지 깊이 추정 신경망
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
다중 실내 재난 환경에서 심층 강화학습 기반 UAV 경로 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
기계학습을 활용한 무인항공기 관리시스템 설계
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
무인 항공기 네트워크를 위한 MAC 프로토콜 기술 동향 연구
한국통신학회논문지
2017 .06
무인항공기 시뮬레이션 모델 개발을 위한 비행 데이터 기반 힘과 모멘트 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
무인항공기(UAV)로 촬영된 시설물 측면의 영상 처리
한국측량학회 학술대회자료집
2016 .04
Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
P4P를 이용한 LED 마커 기반 UAV의 위치 및 자세 추정 방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
딥러닝 기반의 무인 항공기 상황 인지를 위한 모델 자동 학습 방식
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화
한국통신학회논문지
2020 .09
딥러닝 기반 단안 카메라 깊이 추정 방식을 활용한 소형 드론의 장애물 회피 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
실내 자율주행 자동차를 위한 심층 강화학습 알고리즘 비교 및 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
공사현장 토공량 추정을 위한 무인항공기 활용성 평가
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
화재 진압용 자율주행 UAV 구현 방안
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
파면분석을 통한 무인항공기 결함 원인 분석 및 품질 개선
한국산학기술학회 논문지
2024 .07
UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
심층 신경망을 이용한 다중 영상으로부터의 깊이 추정
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
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