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Research on Autonomous Driving Element Technology based on Low Performance Embedded PC for Micro Lunar Exploration Rover
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
속도 서보 시스템 동기화 응용을 위한 차수 축 소 속도 추종 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Planetary Long-Range Deep 2D Global Localization Using Generative Adversarial Network
로봇학회 논문지
2018 .03
달 탐사 로버 바퀴 설계 동향 분석: 해외 임무 중심으로
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
추종방법에 따른 로봇의 인간 추종 성능 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
구조 해석에 기반한 달 탐사 로버 바퀴 경량화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
목표-지향 추적 기법을 이용한 궤적 복원 방법
멀티미디어학회논문지
2015 .05
강화학습을 이용한 3자유도 무인이동체의 궤적 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
쿼드로터 무인기를 위한 궤적 생성 및 추종 제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
월면 로버의 바퀴 제작 및 주행 특성 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
달 탐사 로버 탑재체 배치 경향 분석: 해외 임무를 중심으로
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
쿼드로터의 정밀한 궤적추종을 위한 선가속도 제어 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
이동능력과 안정성 향상을 위한 질량중심 이동 탐사 로버 플랫폼 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
능동 외란 제거 제어 기술 기반 차수 축소형 서보모터 각도 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Vehicle Trajectory Collection System and Its Application to Future Trajectory Prediction for Autonomous Driving
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
능동 댐핑과 영-극점 상쇄 기반 직류-직류 전력변환기 전압제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
서보 시스템 응용을 위한 능동형 영-극점 상쇄 속도 추종 기술
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .11
백스텝핑 제어기법 기반 경로 추종 제어기의 제어 이득 값 설정 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
다항식을 이용한 소형항공기 비행경로생성 및 경로추종제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
본체 회전 메커니즘을 적용한 탐사 로버 플랫폼의 전방 경사주행 실험
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2019 .01
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