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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김현철 (영남대학교) 권동현 (영남대학교) 최정수 (영남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제29권 제2호
발행연도
2023.2
수록면
113 - 119 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2023.22.0215

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

하지 혈액 순환 개선을 위한 사용자 발목 가동범위 맞춤형 종아리 근육 자극 시스템의 개발
김현철 ,  권동현 ,  최정수 제어로봇시스템학회 논문지 2023.02 학술저널
정맥 혈액순환 개선을 위한 사용자 맞춤형 종아리 근육 자극 시스템 개발
김현철 로봇공학과 2023.01 학위논문

초록· 키워드

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People spend too much time sitting because of a sedentary lifestyle. This lifestyle causes a deterioration of lower limb blood circulation and is responsible for various health problems (e.g., diabetes, deep vein thrombosis, and cardiac arrhythmia). Therefore, several devices have been developed to promote lower limb blood circulation by stimulating calf muscles even in a sitting position. However, in existing devices, the effect of blood circulation is poor, and the devices are too bulky and heavy to use daily. In this paper, a new type of calf stimulation device, called Healthy-CAL, is proposed. By applying a Semi-Auto-Locking linkage mechanism, the size of Healthy-CAL was reduced while the blood circulation effect of lower limbs was maximized. Furthermore, the limit angle recognition algorithm was applied to the device, which recognized the angle of the user’s ankle joint and exercised it by itself. With the use of the Healthy-CAL device in a sitting position, the blood circulation effect was three times greater than sitting with nothing done.
#Venous Blood Circulation #Muscle Activation #Indirect Stimulation Device #Ankle Exercise

목차

Abstract
I. 서론
II. Healthy-CAL, 하지 혈액 순환 개선을 위한 발판형 간접 자극 장치
III. 한계각도 인식 알고리즘
IV. 실험
V. 결과
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
KDCA, “Korea Health Statistics: Korea National Health and Nutrition Examination Survey," KNHANES, 2014-2020. google schola E. G. Wilmot, C. L. Edwardson, F. A. Achana, M. J. Davies, T. Gorely, L. J. Gray, K. Khunti, T. Yates, and S. J. H. Biddle, “Sedentary time in adults and the association with diabetes, cardiovascular disease and death: systematic review and meta-analysis, google schola S. M. Bates, R. Jaeschke, S. M. Stevens, S. Goodacre, P. S. Wells, M. D. Stevenson, C. Kear-son, H. J. Schunemann, M. Crowther, S. G. Pauker, R. Makdissi, and G. H. Guyatt, “Diagnosis of DVT: antithrombotic therapy and prevention of thrombosis, 9th ed: am google schola R. Beasley, P. Heuser, and N. Raymond, “SIT(seated immobility thromboembolism) syndrome: a 21st century lifestyle hazard," The New Zealand medical journal, vol. 118, no. 1212, p. U1376, Apr. 2005. google schola A. K. Verma, A. Garg, D. Xu, M. Bruner, R. Fazel-Rezai, A. P. Blaber, and K. Tavakolian, “Skeletal muscle pump drives control of cardiovascular and postural systems," Scientific Reports, vol. 7, Mar. 2017. google schola

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