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센서 내장형 소프트 그리퍼의 동작시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
소프트 로봇 기술의 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Soft ωb-Openness and Soft b-Lindelofness
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2023 .06
광학센싱기반 소프트촉각센서의 로봇핸드 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Soft Minimal Soft Sets and Soft Prehomogeneity in Soft Topological Spaces
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2021 .09
Soft robotic films and their control based on reinforcement learning
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
소프트 로봇의 설계적 프로그래밍을 위한 유연한 공기 밸브 내장
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
유연소재를 이용한 소프트 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
로봇공학의 미래를 여는 소프트 로봇
반도체네트워크
2024 .08
Performance Characteristics of a Soft Gripper Fabricated by Additive Manufacturing Process
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .10
On Soft Generalized Closed Sets in a Soft Topological Space with a Soft Weak Structure
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .12
On Soft w-Structures Defined by Soft Sets
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .06
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
다중재료 적층제조 공정을 이용한 센서 내장형 소프트그리퍼의 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
회전 그리핑이 가능한 소프트 그리퍼에 EGaIn 센서를 적용한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
능동 형상 적응이 가능한 소프트 흡착 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Soft θω-Open Sets and Soft θω -Continuity
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2022 .03
소프트 로봇 스킨: 고변위 인공피부 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
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