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다중재료 적층제조 공정으로 제작된 센서 통합형 소프트 그리퍼의 성능평가
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
센서 내장형 소프트 그리퍼의 동작시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
적층제조를 이용한 소프트 그리퍼의 개발연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
적층제조를 위한 지지대가 필요없는 소프트 그리퍼의 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
다중재료 적층제조 공정 기반의 촉각센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
다중 소재 혼합 적층 제조 기반의 가변 강성 소프트 그리퍼 설계와 파지 안정성 및 구동 효율 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
머신 비전을 이용한 적층 제조 기반 소프트 그리퍼 성능 시험 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Performance Characteristics of a Soft Gripper Fabricated by Additive Manufacturing Process
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .10
소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Multi-Material Additive Manufacturing Process for 3-Dimensional Circuit Device Fabrication
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .03
[적층제조시스템 부문] 적층제조의 미래 - 다중재료 적층제조 및 응용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
소프트 그리퍼에 적용한 EGaIn 소프트 센서의 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
회전 그리핑이 가능한 소프트 그리퍼에 EGaIn 센서를 적용한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
센서 융합형 지능형 부품 제조를 위한 적층 제조 기술 연구
한국분말야금학회지
2020 .01
Design of Proprioceptive Flexible Robotic Fingers with Integrated Soft Optoelectronic Sensors
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
유연소재를 이용한 소프트 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다중열원을 이용한 금속분말 적층공정의 표면 특성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
The Current State, Outcome and Vision of Additive Manufacturing
대한용접·접합학회지
2015 .12
Soft Robotics Gripper for Fragile Objects
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
적층제조로 제작한 센서 내장형 인솔의 성능 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
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