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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박용래 (서울대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2017년도 학술대회
발행연도
2017.11
수록면
877 - 880 (4page)

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The development of highly deformable artificial skin sensors is a key technology to advance future robots, such as soft robots, wearable robots, humanoids, and haptic devices. Although conventional force sensors, such as multi-axis load cells, have been widely used in traditional robots with rigid structures, future robots will contain or consist of highly compliant materials in their mechanical structures for human safety, friendliness, and interactions, requiring a new type of sensing schemes for both proprioceptive and exteroceptive feedback. To meet this requirement, we have been investigating various soft skin technologies for sensorizing robots using stretchable materials with embedded sensors. In this paper, we discuss various soft skin sensors we have developed.
#soft robot (소프트 로봇) #artificial Skin (인공피부) #soft sensor (소프트 센서) #smart materials(지능재료)

목차

Abstract
1. 서론
2. 마이크로유체 소프트 센서
3. 광학 소프트 센서
4. 결론
참고문헌

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