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수중 영상 개선을 통한 인공 마커 기반 수중 위치 측위
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
수중 환경에서 기준 마커를 이용한 복수 객체 간의 상대 자세 추정 방법에 관한 연구
한국기계가공학회지
2025 .02
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
수중드론을 이용한 수중물체의 정량적 크기 측정에 관한 연구
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2020 .07
수중용 재귀 반사 마커 및 인식 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
수중 다중 매체 통신의 흐름제어를 위한 단편화 기법 구현
멀티미디어학회논문지
2020 .07
고정익 항공기의 마커 기반 및 3차원 모델 기반 상대 위치/자세 추정 기법 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
Design of Underwater Acoustic Communication Modem for Autonomous Underwater Vehicle Monitoring
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
수중 이동체를 위한 위치인식 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
인공 신경망 경량화 알고리듬을 활용한 마커 인식 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .08
수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
수중자율무인잠수정의 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구
동력시스템공학회지
2020 .06
Data Augmentation Method for Object Detection in Underwater Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
효율적 수중 위치 추적 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
성형망 기반의 수중 다중매체 통신 네트워크와 단편화 기법
멀티미디어학회논문지
2021 .11
Blockchain Based UAV-Assisted Underwater Monitoring in Internet of Underwater Things
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
수중 음향 모뎀을 이용한 수중 이동체의 3차원 위치 추정 기술 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .10
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