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착용식 무릎 보조 로봇의 제어 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
체중 지지를 위한 무릎 보조 기구 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
체중 지지를 위한 무릎 보조 기구 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
산업현장 자세지원을 위한 무릎관절 보조장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Preliminary Result on Passive Wearable Device using Origami-based Vacuum Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
현장작업 자세지원을 위한 경량형 무릎관절 보조장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
ACE-Knee, a Novel Modularized Knee Exoskeleton: Concept Design and Analysis of Design Requirements by Knee Motion Analysis
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
무릎 골관절염 환자를 위한 실시간 무릎 자세 피드백 훈련용 무릎 소프트 보조기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Development of Wearable System for Ankle Augmentation based on Bio-Inspired Semi-Passive Muscle without Actuator
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
소프트 센서와 팽창 액추에이터를 이용한 무릎 보조 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
인공무릎관절 평가를 위한 무릎관절 시뮬레이터 개발 및 응용: 무릎 신전시 근육 효율 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
전기유압 복합구동기를 이용한 무릎보조장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
공압근육을 사용한 발목근력보조로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
무릎관절부 제어를 이용한 보행 및 재활운동 보조장치 개발
Proceedings of KIIT Conference
2020 .10
무선통신망을 이용한 복합구동 공압표적장치 운영 S/W 개발에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2016 .01
웨어러블 슈트의 소프트 액추에이터를 위한 공압 분배기 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
Development of the Coil Spring Design Program for Spring Operating Mechanism
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017 .04
공압시스템을 활용한 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Effect of Knee Assistive Wear on Metabolic Parameters during Sit-to-Stand Test
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
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