쿼드콥터의 충돌방지 자동제어

이정철 ,  정의필 ,  김연민 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .01

구동기 완전 고장상황을 고려한 쿼드콥터의 궤적 최적화

이상민 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

아두이노를 이용한 쿼드콥터 수평제어 시스템개발

윤종운 ,  박종대 ,  박병호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

쿼드콥터의 적응형 관측기 기반 고장 진단 알고리즘

정한솔 ,  Nguyen Ngoc Phi ,  이충현 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

다수 쿼드콥터의 유동적 대형변화 알고리듬

권호준 ,  김정훈 ,  박국권 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

딥강화학습 기반 쿼드콥터 추력제어기 설계와 이륙·호버링 시뮬레이션

김선제 ,  고상호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

쿼드콥터 자세제어 교육에서의 디지털 트윈 적용

윤재현 ,  박찬수 ,  도재혁

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

강화 PID 제어 시뮬레이션을 이용한 쿼드콥터 시스템의 제자리 비행 안정성에 관한 연구

윤재현 ,  문현철 ,  도재혁

대한기계학회 논문집 A권

2022 .09

System identification and robust flight control of quadcopter

Yoonkyu Hwang ,  Tae-Hyung Kim

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

쿼드콥터를 이용한 스마트형 산불예방시스템에 관한 연구

문민정 ,  강민정 ,  김민수 외 4명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

캔위성의 자세 제어를 위한 쿼드콥터 제어 시스템 설계

양현창 ,  이용선 ,  임현규 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

광류 기반 쿼드콥터 호버링 구현

정하형 ,  이준민 ,  이성호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

슬라이딩 모드 제어를 이용한 쿼드콥터의 강인한 고도 제어기 분석

이준용 ,  응우옌 수안 뭉 ,  이석태 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

아두이노를 이용한 쿼드콥터 자세제어 연구

김태호 ,  문준경 ,  정용상 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

나노 쿼드콥터의 편대 이탈 대응 제어 알고리즘

정한솔 ,  칸 응우옌 훙 ,  한재원 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

동축반전 프로펠러를 적용한 쿼드콥터 제자리비행 성능

김동하 ,  이환 ,  배중헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

나노 쿼드콥터를 이용한 공격적 기동에서의 자동 비행 회복 시뮬레이션

이준용 ,  정한솔 ,  홍성경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

멀티콥터 모터 고장 분석 및 고장허용 제어법칙 설계

백한영 ,  김병수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

쿼드콥터를 위한 퍼지논리제어시스템 설계

유현호 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

모터 고장 감내 제어 및 진단을 통한 쿼드콥터형 캔위성의 안정적 자세 제어 구현

임현규 ,  양현창 ,  이용선 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11