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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.6
- 수록면
- 15 - 23 (9page)
- DOI
- 10.5573/ieie.2023.60.6.15
이용수
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정전용량 방식으로 6축 힘-토크를 모두 측정할 수 있는 MEMS 센서를 제안하였다. 기판의 표면에 수직한 전극의 조합을 이용하였으며, 고정 전극과 이동 전극이 서로 마주한 빗살 모양 전극 구조를 하고 있다. 이웃한 두 전극 사이의 거리를 다르게 설정하고 이 값의 변화를 이용하여 평면 내에서의 이동과 회전을 측정할 수 있으며, 높이가 다른 두 전극의 겹치는 면적 변화를 이용하여 평면 밖으로의 이동과 회전을 측정하도록 하였다. 서로 반대의 변화량을 갖도록 2개씩 축전기를 조합하고 차동 방식으로 신호를 처리하여 이동량과 이동 방향을 모두 측정할 수 있는 센서를 구현하였다. 이를 이용하여 크기가 작고, 소비전력이 적으며, 6축 힘-토크를 모두 측정할 수 있는 센서를 제작할 수 있으며, 반응형 로봇, 휴먼 인터페이스, 관성 측정 장치 등에 적용할 수 있을 것으로 기대된다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
J. H. Kim, J. W. Han, D. Y. Kim and Y. S. Baek, “Design of a walking assistance lower limb exoskeleton for paraplegic patients and hardware validation using CoP,” Int. J. Adv. Robot. Syst., vol. 10, no. 2, pp. 11-13, February 2013.
X. Li, G. Xu, T. Ueda, S. Tomita, T. Nishihara and C. Kitamura, “Research on a novel sensor for measuring force in arbitrary direction,” in Proc. Intl. Conf. on Computer and Elec. Eng., pp. 241-244, Phuket, Thailand, December 2008.
J.-Y. Seo, W.-J Hwang, Y.-H. Noh, H. Nam and D.-U. Jeong, “Implementation of the Carpal Tunnel Syndrome Preventive System based on Wrist Motion Recognition,” J. Inst. Electron. Info. Engrs., vol. 56, no. 12, pp. 75-82, December 2019.
J. Y. Kim and J. H. Kim, “Error analysis and effective adjustment of the walking-ready posture for a biped humanoid robot,” Adv. Robot., vol. 24, no. 15 pp. 2137-2169, December 2010.
N. J. Cho, J. B. Kim, S. H. Lee and I. H. Suh, “Probabilistic Modeling of Reaction Force/Torque through Data Transformation and Entropy Analysis,” IEIE Trans Smart Process. and Comp., vol. 8, no. 3, pp. 2287-5255, June 2019.
X. Li, G. Xu, T. Ueda, S. Tomita, T. Nishihara and C. Kitamura, “Research on a novel sensor for measuring force in arbitrary direction,” in Proc. Intl. Conf. on Computer and Elec. Eng., pp. 241-244, Phuket, Thailand, December 2008.
J.-Y. Seo, W.-J Hwang, Y.-H. Noh, H. Nam and D.-U. Jeong, “Implementation of the Carpal Tunnel Syndrome Preventive System based on Wrist Motion Recognition,” J. Inst. Electron. Info. Engrs., vol. 56, no. 12, pp. 75-82, December 2019.
J. Y. Kim and J. H. Kim, “Error analysis and effective adjustment of the walking-ready posture for a biped humanoid robot,” Adv. Robot., vol. 24, no. 15 pp. 2137-2169, December 2010.
N. J. Cho, J. B. Kim, S. H. Lee and I. H. Suh, “Probabilistic Modeling of Reaction Force/Torque through Data Transformation and Entropy Analysis,” IEIE Trans Smart Process. and Comp., vol. 8, no. 3, pp. 2287-5255, June 2019.
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