토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈

민재경 ,  김휘수 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2016 .02

Preliminary Study of Multi-degree-of-freedom Electromagnetic Force Compensation Force-torque Sensor

K.-T. Yoon ,  Y. E. Bae ,  Y.-M. Choi

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

스마트 로봇 관절용 원판형 3 축 힘/토크 센서

윤경선 ,  주진원

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

링크형 구동모듈의 힘/토크 측정을 위한 센서 개발

김봉석 ,  김대호 ,  박재순 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

6축 병렬형 힘/토크 측정 순응장치 개발

박지원 ,  김한성

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

토크리플 저감을 위한 4 스포크 구조의 토크 센서

조현준 ,  민재경 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

Development of Six-Axes Force and Torque Sensor based on Stewart Platform

T. H. Kang ,  H. J. Pa ,  k 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

다축 힘/토크 센서 교정용 고정밀 교정장치 개발

정성훈 ,  김기성 ,  전정현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .07

토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계

민재경 ,  Maximilian Zietz ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

EV용 전동기에서의 릴럭턴스 토크와 마그네틱 토크가 토탈 토크에 미치는 영향에 관한 연구

안태준 ,  박관수

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .10

고관절 재활로봇의 2축 힘/토크센서 설계

김한솔 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .07

다축 힘/토크 센서를 갖는 전방향 주행 모바일 로봇 개발

강태훈 ,  박희진 ,  이현주 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Development of Experimental Equipment for Securing Bolt Torque-Axis Force Relationship

Y. H. Han ,  C. S. Seok

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

REDUCE DRAG TORQUE IN TORQUE CONVERTER

Changmin Song ,  Junpyo Hong

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

Design of Three-Axis Force/Torque Sensor for Rehabilitation Robot

정재현 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .04

정전용량형 6축 힘/토크 센서 기술

김의겸 ,  최혁렬

로봇과 인간

2015 .05

유연힌지 기반 병렬기구형 힘/토크 센서 개발

최성현 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

A Study on Hydrodynamic Performance with a Variance in the Flow area of a Reactor for Torque Conver

A ,  on Jo ,  Wan Choi 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

직렬 탄성 요소를 이용한 CNC 모듈용 토크 부하 시험기의 토크 제어 알고리즘 개발

백승국 ,  이성철 ,  김창주 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10