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토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈
대한기계학회 논문집 A권
2016 .02
Preliminary Study of Multi-degree-of-freedom Electromagnetic Force Compensation Force-torque Sensor
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
스마트 로봇 관절용 원판형 3 축 힘/토크 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
링크형 구동모듈의 힘/토크 측정을 위한 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
6축 병렬형 힘/토크 측정 순응장치 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
토크리플 저감을 위한 4 스포크 구조의 토크 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
Development of Six-Axes Force and Torque Sensor based on Stewart Platform
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
다축 힘/토크 센서 교정용 고정밀 교정장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .07
토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
EV용 전동기에서의 릴럭턴스 토크와 마그네틱 토크가 토탈 토크에 미치는 영향에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .10
고관절 재활로봇의 2축 힘/토크센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .07
다축 힘/토크 센서를 갖는 전방향 주행 모바일 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Development of Experimental Equipment for Securing Bolt Torque-Axis Force Relationship
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
REDUCE DRAG TORQUE IN TORQUE CONVERTER
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
Design of Three-Axis Force/Torque Sensor for Rehabilitation Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .04
정전용량형 6축 힘/토크 센서 기술
로봇과 인간
2015 .05
유연힌지 기반 병렬기구형 힘/토크 센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
A Study on Hydrodynamic Performance with a Variance in the Flow area of a Reactor for Torque Conver
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
직렬 탄성 요소를 이용한 CNC 모듈용 토크 부하 시험기의 토크 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
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