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저자정보
조윤희 (세종대학교) 이상철 (세종대학교) 홍성경 (세종대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
533 - 536 (4page)

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MEMS 기반의 가속도계, 자이로와 같은 관성 센서는 일반적으로 비용 효과적인 방법으로 광범위하게 지상에서 항공우주 분야에 이르기까지 항법을 목적으로 사용된다. MEMS 관성 센서는 경량, 소형, 저가 그리고 저전력이라는 장점이 있지만, 바이어스 불안정도, 센서 잡음과 같은 문제점을 겪고 있다. 더욱이 관성 센서는 진동이 발생하는 열악한 환경에서 운용 시 강한 진동에 의한 영향으로 오차가 발생한다. 제안하는 필터링 알고리즘은 필터링 대역폭이 신호 이력을 기반으로 조절되며 대상의 운동 주파수를 감지하여 차단 주파수를 적응적으로 가변한다. 결론적으로, 제안하는 알고리즘의 결과는 시뮬레이션에 적용하여 접근방법의 타당성을 확인하였다.
#inertial sensor #vibration filtering algorithm #adaptive signal processing

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 정현파 추정기법
3. Filtering Algorithm
4. 결론
참고문헌

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