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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.7
- 수록면
- 86 - 93 (8page)
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파도 및 바람 그리고 그 외의 다른 요인들에 의해 복합적으로 움직이는 모선 선박의 운동을 정확하게 알아야 배의 형상 및 자세를 제어할 수 있다. 예를 들어 레이더 추적 장비는 기후의 영향은 받지 않으나 물체에 반사된 신호로 위치 추적을 해야 하기 때문에 잡음도 (Noise Level)가 높아 정확도가 떨어진다. 이를 해결하기 위해 본 논문의 목적은 GPS의 절대 위치를 이용하여 배의 이전 상태 및 현재 상태를 정확히 알아서 다음 진행 상황을 예측하는데 있다. 그러나 GPS의 원천 오차와 배가 고 정적이지 않는 오차로 인하여 단순하게 GPS의 값을 읽어 배의 형상을 나타낼 수 없기 때문에 본 논문에서는 이러한 GPS좌표의 오차를 줄이고 정확한 지점을 추정하기 위한 알고리즘을 제시하여 선박의 형상과 위치를 알려준다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
1. [단행본] - John J. Craig / 2007 / Introduction to ROBOTICS Mechanics and contro / PEARSON Prentice Hall : 49 ~ 50
2. [학술대회논문] - Kido Lee / 2005 / Experimental Comparison of Software for Real-time GPS Precision Position / GIS/RS 공동 춘계학술대회 : 399 ~ 304
3. [학술지(정기간행물)] - 비스타 네 필립 / 2010 / 선박 항로 추적 시스템에서의 GPS, 디지털 콤파스, ENC / 대한전자공학회 하계학술대회 33 (1) : 1749 ~ 1751
4. [인터넷자원] - / / NMEA data, Table of Contents
5. [인터넷자원] - / / National Marine Electronics Association
2. [학술대회논문] - Kido Lee / 2005 / Experimental Comparison of Software for Real-time GPS Precision Position / GIS/RS 공동 춘계학술대회 : 399 ~ 304
3. [학술지(정기간행물)] - 비스타 네 필립 / 2010 / 선박 항로 추적 시스템에서의 GPS, 디지털 콤파스, ENC / 대한전자공학회 하계학술대회 33 (1) : 1749 ~ 1751
4. [인터넷자원] - / / NMEA data, Table of Contents
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