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저자정보
안수용 (한국전자통신연구원) 이래경 (한국전자통신연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2024년도 대한전자공학회 하계학술대회 논문집
발행연도
2024.6
수록면
1,142 - 1,145 (4page)

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In modern society, mobility is evolving beyond a simple means of transportation into a technology-intensive service tailored to specific purposes, and special-purpose mobility requires specialized vehicles for complex work environments. This paper focuses on the development of general-purpose outdoor autonomous driving software including localization, environmental recognition, path planning, motion control, and mobility management system linkage. The proposed system is not dependent on a specific robot platform and can be applied to various special-purpose mobility environments.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현 및 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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