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IMU센서기반 실내위치인식 시스템의 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
공유형 실내 스마트 모빌리티 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
실내 모빌리티를 이용한 가스 분포 모델링 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
퍼스널 모빌리티 기반 실내 위치 추정 및 주행 시스템 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
UAV 실내위치 인식을 위한 IMU 센서 응용에 관한 연구 현황 및 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
실내 공유형 모빌리티의 핸즈프리 구동을 위한 직관적 조향기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Stereo Camera 와 TOF 센서를 이용한 3D 센서 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
차량 안전 지원용 TOF 센서 개발
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
ToF 센서와 RGB 카메라 간 이종센서 Calibration 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
미래 모빌리티 체계 변화 예측 및 서비스 방향 연구
한국ITS학회 논문지
2020 .01
이동로봇의 안정적 주행을 위한 효과적인 다중 TOF 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Camera-GPS-IMU 센서융합 기법 기반 실외 실내 전환 자율비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
퍼스널모빌리티의 모빌리티 성능시험 방안
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
물류 이송을 위한 딥러닝 기반 특정 사람 추종 모빌리티 제어 연구
드라이브·컨트롤
2023 .12
IMU 센서와 WiFi 지문대조기술 기반의 딥러닝 실내위치인식 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
Localization for mobile robots with a multi-ToF camera system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
자율주행 드라이빙 시뮬레이터용 IMU 센서 에뮬레이터
한국ITS학회 논문지
2024 .02
코로나 19로 인한 공유 모빌리티 이용 변화에 미치는 영향요인에 관한 연구 : 신도시 주민을 대상으로
대한교통학회지
2022 .04
ToF 센서를 사용한 가공기 위치 및 가공 상태 제어에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Developed TOF Sensor for Vehicle Safely
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2023 .01
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