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발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
가변강성 구동기를 적용한 발목형 로봇의족 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
Design of Powered Ankle-Foot-Orthosis with Bi-axial Movements and Adjustable Stiffness
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
유한요소분석을 통한 강성조절이 가능한 발목 보조기구 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
가변 강성이 내재된 발목 보조 웨어러블 디바이스 : 간소화된 발목 제어를 위한 방법 제시
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
부재간 결합부의 동적 특성 분석 및 강성 예측
한국기계가공학회지
2019 .02
변수변화에 따른 가변강성 메커니즘의 강성변화 경향성에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2016 .06
근육의 능동 강성 메커니즘을 모사한 가변 강성 구동기의 개발과 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
보행 시 발목 내번으로 인한 부상을 방지하는 발목 보조 디바이스의 개발 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Circumventing the Fundamental Tradeoff Between Stability and Performance in Haptic Rendering - Successive Force Augment Approach
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
강성계수가 복합재 광학판 성능에 미치는 영향성 연구
한국산학기술학회 논문지
2017 .11
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Stiffness Recognition Method Based on Modal Vibration for Serial Robotic Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
타이어 국부 강성비에 따른 특성 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
메탈메쉬 볼베어링 댐퍼의 강성 측정
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2017 .07
복합 공작기계 칼럼 구조의 정동강성 해석 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
차체 강성과 차량 운동 성능 상관성 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
자전거 프레임 비틀림 강성 및 바텀브라켓 강성의 측정과 분석
한국기계기술학회지
2017 .06
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