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Design of Powered Ankle-Foot-Orthosis with Bi-axial Movements and Adjustable Stiffness
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
보행 재활을 위한 의식적 EMG 기반 FES와 PAFO의 Hybrid 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Design of a seamless active ankle foot orthosis empowered by a custom portable pneumatic pump
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
가압형 정삼투의 간헐적 운전이 콜로이드 파울링 및 물리세정 효율에 미치는 영향
멤브레인
2016 .01
인간-로봇 축 불일치 최소화를 위한 발목 외골격 로봇의 길이 조절 가능 링크 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
A Study of the Actuator for Ankle Foot Orthosis using Shape Memory Alloy
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
가압형 정삼투 시 압력에 따른 정삼투막의 Structure Parameter 변화양상 예측
멤브레인
2016 .01
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Fishing Line Spring Based Tendon for Concealed Ankle Brace
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
개발된 하이브리드 동력의지의 보행특성분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
지능형 발목 근력 보조 로봇의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
지면 반력 센서와 EC 모터 기반의 족하수 현상 방지용 보행 보조기구 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
뇌졸중 환자의 편마비 보행 보조를 위한 신발형 단하지보조기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
가변강성 구동기를 적용한 발목형 로봇의족 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Powered Knee-ankle-foot Orthosis (KAFO) with Controlled Swing and Stance Phase for Patients with Paralysis of Lower Limbs
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
재활 보조용 외골격 로봇의 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
가변 강성이 내재된 발목 보조 웨어러블 디바이스 : 간소화된 발목 제어를 위한 방법 제시
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
보행 재활 로봇을 위한 2자유도 족관절 기구 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
Development of a Lightweight Ankle Foot Orthosis
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
단하지 보조기 착용 장애인의 사용성 개선을 위한 기능성 신발 디자인 도출
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2023 .04
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