지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm Based on Model Predictive Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Traversability Assessment and Path Planning Using Obstacle Recognition Information for Multi-Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인 지역경로 계획
로봇학회 논문지
2018 .06
장애물 회피를 고려한 2D LiDAR 기반 드론 궤적 생성 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Free Path Prediction of a Ball Trajectory
정보 및 제어 논문집
2018 .10
A Local Path Planning for Perpendicular Parking in Limited Parking Spaces
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획
정보 및 제어 논문집
2020 .10
광역 도심 배송을 위한 Efficient Grid 기반 경로 계획 알고리즘 연구
산업경영시스템학회지
2024 .06
골목길 주행 상황에서 장애물 회피를 위한 경로생성 및 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
Vehicle Trajectory Collection System and Its Application to Future Trajectory Prediction for Autonomous Driving
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
실외무인경비 로봇의 안전 주행을 위한 경로계획 및 장애물 회피 기술 개발에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
저차원 학습 환경을 이용한 고차원 환경의 동적 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Motion planning with obstacle avoidance of an UR3 robot using charge system search
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
단안 카메라를 이용한 주차장 환경에서의 동적 장애물 회피
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
경로접기 방법을 이용한 주차경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
A* 알고리즘 기반 주행 중 장애물 회피를 위한 경로 계획 전환 알고리즘 제안
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
다중 멀티로터의 협업 현수 운송 및 충돌 회피를 위한 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
0